1、管道潛望鏡檢測
    在對管道進行粗略踏勘時，管道潛望鏡檢測（后面統(tǒng)稱QV）明顯占據(jù)優(yōu)勢。一，它的連接便捷；二，操作簡單；三，鏡頭放入檢查井中對管內(nèi)情況一目了然；第四，相比于其他儀器攜帶更輕便。對于初步了解管道內(nèi)情況QV無疑是非常好的選擇。但由于它的局限性，對于管道內(nèi)缺陷的仔細檢測，它是滿足不了要求的。
2、管道閉路電視檢測
    主要是通過在管道內(nèi)部爬行了解管道的具體情況。它的明顯優(yōu)點體現(xiàn)在：我們檢測時可以借助爬行器的鏡頭對管道內(nèi)的情況有一個清晰的了解，管道哪有問題，爬行器走到缺陷處借助鏡頭可以仔細判別問題。當(dāng)然它的局限性在于管道內(nèi)部水較多，淤泥很多事及管內(nèi)有大型障礙物時，它的通行能力有限。
3、聲納檢測
    聲納檢測主要用于解決管道內(nèi)部水位較高時，檢測管道內(nèi)的淤泥量，軟質(zhì)管道的變形等缺陷問題。通過牽引繩的牽引使聲納探頭在管道內(nèi)移動測出管道的淤積量，在需要了解管道內(nèi)部淤積及管道清淤前預(yù)計量的統(tǒng)計上具有顯著效果。